Skip to main content

Обзор методов локализации объектов в помещении

По мотивам вопроса в QA.

Существует множество причин контролировать положение объектов — контроль посещаемости сотрудников, учет оборудования, слежение за мобильными устройствами.

При желании можно на каждую дверь поставить электронный замок, и каждому работнику выдать ключ-карту, которую он должен применять для входа в помещение. Плюсом такого способа является простота. Минусы — низкая точность (с точностью до помещения), невозможность автоматически отследить ситуации, когда входят двое в открытую дверь.

Можно поставить в эту же дверь сканирующую раму, как в супермаркетах, которая будет отслеживать пронос через нее специальных RFID меток. Это дороже, да и точность не повышает.

В данной статье я рассмотрю метод локализации объектов в помещении на основе беспроводных передатчиков.

Суть метода очень простая. В помещении расставляется несколько эмиттеров\ресиверов (в зависимости от метода триангуляции). Аналогичный прибор находится у отслеживаемого объекта. Объект и датчики обмениваются сигналами, по которым потом восстанавливается положение объекта ( производится триангуляция ).
Читать дальше “Обзор методов локализации объектов в помещении” »