Skip to main content

Трекинг точек. Lucas-Kanade

Введение

Несмотря на то, что изображение представляет из себя простую структуру — матрицу двумерных чисел, в ней содержится больше количество информации о наблюдаемой сцене. Извлечь структурированную информацию из этой сцены — довольно сложная задача. Когда речь идет о последовательности изображений, то задача становится еще более сложной, так как появляются пространственно-временные связи между кадрами. Таким образом требуются техники, которые позволят извлекать и анализировать заложенную в видеопоследовательность информацию.

Одной из таких техник является отслеживание точечных особенностей в последовательности кадров. Это один из простых способов извлечь информацию о динамике сцены. Несколько точек, отслеживаемых в видеопоследовательности могут давать огромное количество информации.

Описание задачи

Суть алгоритма трекинга точечной особенности — для некоторой особой точки на одном кадре, найти, куда переместилась эта точка на следующем кадре, использую информацию с двух или более кадров последовательности.



Пример трекинга точки

Читать дальше